Grundsten?
Tänker du Claes Grundstens "Vandra Kungsleden"? Den finns i tre delar, varav den första är slut på förlag vad jag hört. Del två och tre fanns på bokrean för några år sedan. Alla tre brukar finns på biblioteken.
del två: ISBN 91-7156-075-0
del tre: ISBN 91-7156-136-6
Förlaget verkar vara STF.
Böckerna beskriver förvisso fler färdvägar än just kungsleden och kartorna är inget jag skulle vandra efter, så kanske är det någon annan bok du söker.