Approachskor är nog det närmaste du kommer. Funkar fint för klättring upp till 4+, eller något hårdare om det är brant med bra steg, alternativt väldigt slabbigt.
Eftersom, vilket redan nämnts, fotsteg inte är något som brukar finnas i överflöd när man bouldrar så är det dock mer än tveksamt hur bra approachskor är för ändamålet.