Till barn under 5 år bör du ha en helkroppsele av typen på den första bilden. Då kan barnet inte glida ur, och repet får en högre fästpunkt (framför magen).
Jag har klättrat med flera kompisar som haft barn med från ~3år och upp med sådana selar, i början är det oftast poppis att bara hänga och gunga och vänja sig lite. Visst kan de klättra lite själva längst ner utan sele, men med sele känner de lite mer "allvaret" samt att du som förälder har mer koll på dem, vilket faktiskt också är viktigt i en full klätterlokal.
Ser inte i din profil var du bor, men bor du i Stockholm så finns det sådana att hyra på Karbin (har iallafall funnits), jag tror de säljs där också. Så kan man hyra och se om barnet trivs med det först.