Jag har vandrat sista etapperna av Upplandsleden med mina ungar när de var 6 år (har gått två gånger alltså). Vi har gått från Marma till Hemlingby (i princip,vi har fått bryta i Kubbo bägge gångerna, första gången på grund av myggbett och brännässlor och andra gången på grund av regnbrallor som inte pallade med att gå i meterhögt blött gräs).
Ska man köra bara en övernattning skulle jag nog rekommendera att börja vid Laxön, sova i vindskyddet vid Långhäll (har jag för mig det heter, ligger väldigt fint vid en äng och gammal ruin mitt i skogen med en kallkälla) och sen som sagt var eventuellt sluta vid Kubbo om tiden blir tajt (men man kan hinna till Hemlingby, beror lite på vad man håller för tempo).
Annars kan man börja vid Marma och övernatta vid Gropholmarna, men där kan det vara rätt mycket folk (bägge gånger vi har gått har det suttit folk och grillat där när vi kom fram, så vi har fått vänta tills de gått hem innan vi kunnat "flytta in" för natten).